我国首套超深竖井智能焊接装备投用，超深地下工程装备自主化再迈关键一步

据央视报道，这套装备配置外环缝焊接机器人和内环缝自动横焊机，搭载5G控制、激光焊缝跟踪系统和焊接专家数据库，能够自动识别焊缝位置并匹配焊接参数。借助该装备，压力钢管安装可实现在吊装、焊接、探伤、防腐等环节的全流程一体化作业。装备目前作业于松阳电站的引水竖井内，该竖井总深637米，相当于200多层楼高，是国内抽水蓄能领域最深的竖井。竖井采用钢管衬砌，钢管外壁与岩壁之间扣除喷混凝土层后，留给焊接作业的宽度仅约45厘米。在焊接性能方面，该装备的焊接速度可达每分钟30至50厘米，焊接效率较传统手工焊提升65%以上，焊缝一次性合格率达到99%。压力钢管（亚汇网注：水电站引水系统中承受高压水流的钢管结构）的焊接质量直接关系到电站运行安全。此次装备投用后，超深竖井从掘进、支护到焊接形成了完整的智能建造方案，标志着我国超深地下工程装备自主化取得新进展。